Прежде всего ударные делятся на инструменты с определенной и неопределенной высотой звука.
Например, звук барабанов содержит так много неупорядоченных частот, что мы не можем соотнести его ни с каким звуком фортепиано, не можем определить, настроен ли барабан строго на соль, ми или си. С точки зрения физика, барабан издает шум, а не музыкальный звук. То же самое можно сказать о бубне, тарелках, треугольнике, кастаньетах. Но, несмотря на такую вроде бы немузыкальность, эти инструменты очень нужны в оркестрах и ансамблях - одни для ритма, другие для разных эффектов и нюансов.
А вот литавры, гонг, ксилофон и многие другие ударные имеют определенную высоту тона, так что звуки их могут на равных правах с голосами других инструментов войти в оркестровый аккорд или мелодию.
Обратите внимание: при этом делении барабаны и литавры оказались в разных группах. Но вот другое деление - на мембранные и самозвучащие. Тут уже и барабаны и литавры объединяются в одну группу, потому что и у тех и у других звучащий элемент один и тот же - мембрана.
А тарелки, которые из-за неопределенной высоты тона были в одной группе с барабанами, теперь оказываются в другой, так как относятся к самозвучащим, звук которых образуется самим корпусом инструмента.
Еще одно деление - на однозвучные и многозвучные. Барабан издает один звук. Гонг, треугольник, кастаньеты - тоже. А челеста, ксилофон, вибрафон могут сыграть мелодию, причем в довольно большом диапазоне. Литавры тут снова отделяются от барабанов и попадают в группу многозвучных, потому что они способны издавать несколько звуков разной высоты, перестраиваясь во время исполнения.
И наконец, ударные подразделяются по материалу. Челеста, вибрафон, оркестровые колокола - металлозвучные инструменты, а ксилофон, маримба, кастаньеты - деревозвучные.
Такова самая общая классификация ударных. А теперь перейдем к отдельным инструментам.